2月22日付けNTTドコモ公式サイトの地域からのお知らせ（東北）によると、NTTドコモ東北支社とNTTコミュニケーションズ（NTT Com）は、福島県昭和村が実施する「5Gを活用した除雪車両の自動運転に向けた実証事業」を受託し、2023年2月22日、福島県昭和村内で、高速通信規格「5G」と、高精度な位置測位システム「docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス」を利用し、除雪車両を遠隔運転する実証実験に成功した。
「docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス」は、測位衛星システムGNSSからの測位情報を、国土地理院が提供する電子基準点に加えて、GNSSの観測データを受信するためにドコモが独自で設置する固定局を活用して補正し、誤差数センチメートルの位置補正情報を提供するサービスになる。
本実証では「5G」を活用した除雪車両の遠隔運転に加え、GNSSサービスを活用し車両や除雪区間の道路上の対象物の正確な位置を把握できるようにすることでより安全性、正確性を高めた遠隔運転を実現した。
■実施内容
①遠隔の操縦室からの除雪車両（ホイールローダーを使用）運転
除雪車両と、遠隔の操縦室のオペレーターを5Gでつなぎ、アクセルやブレーキ、ハンドル操作などの情報を伝送し、除雪車両を遠隔地から運転した。
昨年度の実証と比較し、5Gの特長である大容量伝送により、一度に送信できるカメラ映像の範囲が広がり死角を減らすことができたことに加え、除雪車両搭載カメラの台数を3台増設したことや、方向指示器の遠隔操作機能の追加、遠隔エンジン始動機能の低電力化を可能とすることで、昨年度よりも本格導入を想定した実証を実現した。
屋内で除雪作業が可能となることでオペレーターの精神的、肉体的な負担を軽減することが期待できる。
②「VRガイダンス」の導入
除雪車両と除雪区間の道路上の対象物の位置情報を遠隔の操縦室から把握できるシステム「VRガイダンス」を導入し、操作性を検証している。
「VRガイダンス」は、点群データをもとに3D空間を作成し、GPS等の位置情報と併せて除雪車両の位置を高精度かつリアルタイムに把握するものになる。
本システムは、GNSSサービスを利用し、走行中の除雪車両や、周辺の建物や消火栓などの対象物、道路のセンターラインや路肩などの道路情報を仮想空間上に表示することができる。
これにより豪雪時など視界不良時の遠隔運転で路肩に落ちる事故を防ぐことが可能になるなど、安全性向上への効果が見込めることを確認した。
また、除雪車両の位置を正確に把握できるため、オペレーターの感覚に頼らない除雪作業が可能となり、除雪作業のムラを防ぐことが期待できる。
